本次亮相于2018年上海工博會(huì)的Elephant S 系列單臂工業(yè)機(jī)器人，是一款自主研發(fā)及生產(chǎn)的負(fù)載為 5KG、可重復(fù)定位精度達(dá)到正負(fù) 0.05mm的協(xié)作機(jī)器人。
ElephantS系列創(chuàng)新點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面：
在安全性方面，大象機(jī)器人自主研發(fā)人體識(shí)別創(chuàng)新技術(shù)，使人機(jī)協(xié)作更安全。
自主研發(fā)安全力矩保護(hù)技術(shù)。傳統(tǒng)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行力矩保護(hù)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度快，重量沉，所以相應(yīng)的動(dòng)能更大。現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人中，以KUKA iiwa 為代表的機(jī)器人使用力矩傳感器進(jìn)行力矩的檢測(cè)，而Elephant S系列使用自主研發(fā)的力矩計(jì)算模式，將實(shí)際的電流值轉(zhuǎn)化成電機(jī)的碰撞力矩值，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防碰撞功能，加強(qiáng)機(jī)器人的安全性，可在工廠實(shí)際使用中實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的檢測(cè)與保護(hù)功能。
在示教器操作軟件方面實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)的創(chuàng)新。通過(guò)可擴(kuò)展軟件平臺(tái)，可以讓機(jī)器人控制器隨時(shí)增加和減少機(jī)器人周邊設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)節(jié)省時(shí)間、降低成本的效果。
在人機(jī)交互方面，Elephant S系列通過(guò)用戶(hù)友好型交互界面及拖動(dòng)示教等功能，增強(qiáng)了人與機(jī)器人的交流互動(dòng)。其中最重要的是用戶(hù)友好型交互界面的設(shè)計(jì)，大象機(jī)器人通過(guò)研究人機(jī)交互，設(shè)計(jì)了一款符合用戶(hù)習(xí)慣，可讓用戶(hù)在無(wú)需培訓(xùn)的情況下，理解和習(xí)慣使用機(jī)器人的操作界面。
本次工博會(huì)Elephant S系列亮相于8.1H國(guó)際館，F(xiàn)187展位。分別展示機(jī)器人在無(wú)序抓取、面板測(cè)試等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。展會(huì)觀眾可實(shí)際操作機(jī)器人，以體驗(yàn)其拖動(dòng)示教、防碰撞、易操作等功能及性能。同時(shí)還為大家準(zhǔn)備了“Fun Catch互動(dòng)區(qū)”，通過(guò)操作Elephant S系列機(jī)器人，把復(fù)仇者聯(lián)盟手辦帶回家。
1. Fun Catch 互動(dòng)區(qū)
Elephant S-5還具有娛樂(lè)性及互動(dòng)性的特點(diǎn)，可以在不同應(yīng)用領(lǐng)域拓展。
2.協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用——鼠標(biāo)定位與上下料
Elephant S-5協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)定位，配合非標(biāo)夾具及輔助機(jī)構(gòu)，進(jìn)行取放和碼垛的操作。本工作站展示了Co-bot在電子行業(yè)鼠標(biāo)制作中的無(wú)序抓取流程，體現(xiàn)其高安全性、高精度、易操作等特點(diǎn)。
3. 協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用——汽車(chē)空調(diào)面板測(cè)試
Elephant S-5協(xié)作機(jī)器人配合非標(biāo)夾具、定位夾具及輔助機(jī)構(gòu)，以檢測(cè)汽車(chē)操作面板為例，Co-bot完成產(chǎn)品測(cè)試工作，如測(cè)試旋鈕、按鍵等。體現(xiàn)其高精度、易操作等特點(diǎn)。
4. 協(xié)作機(jī)器人教學(xué)與試用
Elephant S-5協(xié)作機(jī)器人配合非標(biāo)夾具、定位夾具及輔助機(jī)構(gòu)，以快換夾具為例，通過(guò)Elephant S-5拖動(dòng)示教功能，使人以一個(gè)較小的力矩拖動(dòng)Co-bot, 避免復(fù)雜編程過(guò)程，體現(xiàn)其高安全性、易操作等特點(diǎn)。
