產品核心功能
水星Mercury X1輪式人形機器人
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水星Mercury X1輪式人形機器人共擁有19自由度，由水星Mercury B1和高性能移動底座組合而成。整機配備英偉達Jetson Xavier 主控。
高感知移動底座
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移動底座配備高性能激光雷達，超聲波傳感器和2D視覺
等豐富感知；采用直驅電機驅動，最大運行速度達1.2m/s； 最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機最大續航
高達8小時，滿足個人及商業應用的需求。
大扭矩輕自重，全新自研模組
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水星機器人系列堅持大象軟件開源傳統，支持豐富的軟件生態和主流編程語言。同時支持包括ROS, Moveit, Gazebo和Mujoco等主流仿真軟件，提高機器智能的自主學習和快速迭代能力。
支持二次開發
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Python API - pymycobot
pymycobot 是一個通用的 Python 控制庫，旨在支持多款大象機器人
旗下機器人，提供了一個簡單而靈活的接口，方便開發者對機器人進
行控制。
C++ API - Mercury
Mercury API是一款專為Mercury機器人設計的C++控制接口。簡潔易用，
提供對機器人關節、姿態和執行器的靈活控制，助力開發者快速實現各
類機器人應用。
七大集成算法，打造機器智能
水星機器人產品系列首次集成七大智能算法，整體提升機械臂運動學和動力學表現，抑制震動，雙臂流暢協同。
與視覺，激光和語音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機器智能。
全新自研操作軟件
myPanel
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水星A1機械臂內置的“myPanel”搭配兩英寸的觸摸屏，
可實現機械臂的快速示教編程，部署調試，無需任何
額外硬件設備。
myBlockly
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全新的myBlockly引入了創新性的雙編輯欄功能，為用戶提供了更加便捷和高效的編程體驗。同時，myBlockly還兼容底座
SLAM控制模組，使得編程和底座控制能夠無縫結合，進一步擴展了其應用領域。通過預設的快捷指令，用戶可以快速編
寫左右雙臂的控制程序，實現雙臂的高效協同工作，從而達到“1+1>2”的效果。
外骨骼控制器實時操控
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搭配 myController S570 外骨骼控制器，實現運動動作
1:1還原操控。讓機器人運動擺脫代碼束縛，動作更加柔
順流暢，滿足具身智能數據收集、機器人遙操作控制等
多種場景應用需求。
應用場景
教育場景
科研場景
3D SLAM 自動導航
服務場景
娛樂場景
