banner-產(chǎn)品頁(yè)2-2.png)
產(chǎn)品功能與應(yīng)用
myArm 300 Pi 采用樹(shù)莓派4B核心主板，搭配大象機(jī)器人專(zhuān)為機(jī)器人定制的Ubuntu Mate 20.04 操作系統(tǒng)，提供近似于桌面級(jí)PC電腦的操作體驗(yàn)；因此機(jī)器人無(wú)需額外搭配PC主控，只用鏈接顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等，就可以便捷使用；myArm機(jī)器人是快速構(gòu)建機(jī)械臂學(xué)科教育、控制邏輯教學(xué)、機(jī)器人應(yīng)用、ROS仿真實(shí)驗(yàn)課堂的首選助手，幫助您快速開(kāi)始7軸機(jī)械臂學(xué)習(xí)與應(yīng)用。
教育科研
myArm提供了7自由度的靈活性，使它超越6自由度機(jī)器人，讓機(jī)器人手臂的移動(dòng)可以如同人類(lèi)手臂一樣靈活。myArm內(nèi)置接口可以進(jìn)行超高難度的肘關(guān)節(jié)姿態(tài)變換，在實(shí)踐教學(xué)中，可以用于機(jī)器人姿態(tài)研究、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)、機(jī)器人冗余自由度的管理和利用、正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)和底層數(shù)據(jù)處理等多種機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科教育。
創(chuàng)意開(kāi)發(fā)
myArm機(jī)器人基于100%適配myCobot系列配件的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，在對(duì)結(jié)構(gòu)安裝和軟件控制方面，都做到了完美適配，極大的擴(kuò)展了myArm機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。myArm機(jī)器人還開(kāi)放了樹(shù)莓派4B開(kāi)發(fā)板和末端Atom近乎100%的硬件接口，可以搭配用戶個(gè)人的樹(shù)莓派4B及M5Atom的周邊配件，進(jìn)行個(gè)性化的場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，以滿足不同用戶的創(chuàng)意開(kāi)發(fā)。
商業(yè)探索
myArm機(jī)械臂，支持?jǐn)U展其他上位機(jī)配合使用，可以擴(kuò)展 PC電腦、工控機(jī)終端、移動(dòng)AGV底盤(pán)等，適合多種應(yīng)用場(chǎng)景。myArm產(chǎn)品支持?jǐn)U展有線和無(wú)線等多種連接控制方式，可以滿足復(fù)雜項(xiàng)目應(yīng)用需求。myArm搭配不同終端可以實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景應(yīng)用，如機(jī)器人應(yīng)用模型展示、教育教學(xué)套裝展示、工業(yè)4.0的應(yīng)用場(chǎng)景展示、復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景展示等。
產(chǎn)品累計(jì)銷(xiāo)售已超過(guò)10000臺(tái)，運(yùn)往全球50+個(gè)國(guó)家
產(chǎn)品參數(shù)與功能
工作半徑
300mm
自由度
7DOF
樹(shù)莓派生態(tài)
任意攝像頭
APP 控制
示教.png)
拖動(dòng)示教
手柄控制
ROS1仿真控制
ROS2仿真控制
MYBLOCKLY
GPIO接口
HDMI接口
實(shí)踐式新科學(xué)課程
Python
硬核配置
硬核的產(chǎn)品配置，完成您的嵌入式開(kāi)發(fā)需求，按鍵交互，屏幕顯示，蜂鳴器，IO接口，
你的所思所想，皆可開(kāi)發(fā)。
題-11-2.png)
定制機(jī)器人操作系統(tǒng)
采用樹(shù)莓派4B4G主板作為核心，搭配歷時(shí)三年定制化開(kāi)發(fā)的Ubuntu Mate 20.04系統(tǒng)，提供近似桌面級(jí)PC的使用體驗(yàn)。myArm系統(tǒng)不僅內(nèi)置ROS1/2、Python等多種開(kāi)發(fā)環(huán)境，還內(nèi)置了如VSCode、VNC、SSH等多種機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件，無(wú)需繁瑣配置、即可開(kāi)始機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用。還提供自動(dòng)化更新軟件，支持一鍵更新對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)環(huán)境。擺脫搭建環(huán)境的步驟，讓機(jī)器人應(yīng)用更簡(jiǎn)單。
CPU：64-位1.5GHz四核(28nm工藝)
GPU：Broadcom VideoCore vl@50OM
機(jī)器人編程輕松入門(mén)
提供專(zhuān)用于入門(mén)級(jí)教學(xué)的圖像拖拽式編程軟件 myBlockly ，拼圖式編程、圖形化調(diào)試?具，讓新手也能輕松駕馭機(jī)械臂； Python 2/3 開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持OpenCV、QT、pymycobot等多種開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)庫(kù)，機(jī)器人控制、圖像識(shí)別、前端開(kāi)發(fā)滿足用戶的進(jìn)階開(kāi)發(fā)需求。
myBlockly
Python
ROS仿真控制支持
提供ROS1 和 ROS2 多版本的開(kāi)發(fā)支持，不同版本相同擴(kuò)展?持，提供不同版本下的 RVIZ、MOVEIT演示案例，滿足用戶的深度開(kāi)發(fā)需求。
myAGV + myArm
移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械手臂 搭配開(kāi)發(fā)，低成本開(kāi)始機(jī)器人協(xié)作、SLAM建圖、自主導(dǎo)航、ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境、七軸協(xié)作機(jī)器人控制、視覺(jué)識(shí)別、設(shè)備間通信等多種開(kāi)發(fā)內(nèi)容。
myStudio
一站式的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)
myStudio 全新升級(jí)，告別舊版本無(wú)法聯(lián)網(wǎng)下載最新固件，云端更新、實(shí)時(shí)同步，進(jìn)?步提高用戶使用體驗(yàn)。
夾爪.png)
自適應(yīng)夾爪
平行夾爪
張角式夾爪
靈巧手
垂直吸泵
雙頭吸泵
筆夾持器
夾持器-1.png)
手機(jī)夾持器
攝像頭模組
春筍法蘭
G型底座
大吸盤(pán)底座
