應(yīng)用場(chǎng)景
myArm M750是一款通用型智能六自由度機(jī)械臂，臂展750mm，負(fù)載額定500g，最大可達(dá)1kg。附帶一款1自由度平行
末端執(zhí)行器（機(jī)械手）。M代表Master主控器。適合需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、精準(zhǔn)定位和高度可編程性的應(yīng)用場(chǎng)景。
如：作為標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械臂，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證、機(jī)器人復(fù)合場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證、機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控場(chǎng)景探索和開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品功能
械臂.png)
6自由度模塊化設(shè)計(jì)
靈活性與可擴(kuò)展性的完美結(jié)合，適合復(fù)雜操作。
級(jí)數(shù)字伺服電機(jī).png)
工業(yè)級(jí)數(shù)字伺服電機(jī)
保證機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
發(fā)支持.png)
支持多種開(kāi)發(fā)環(huán)境
包括Python和ROS，滿足不同開(kāi)發(fā)需求。
高精度編碼器
提供精確的位置、速度和加速度信息，優(yōu)化性能。
示教1.png)
支持本地化拖動(dòng)示教
直觀的學(xué)習(xí)和操作方式，不依賴外部設(shè)備。
據(jù)接口.png)
高速數(shù)據(jù)接口
開(kāi)放多種狀態(tài)接口，支持復(fù)雜應(yīng)用。
產(chǎn)品包裝內(nèi)容
myArm M750手臂 X 1
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24V5A電源適配器 X 1
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USB數(shù)據(jù)線 X 1
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J6關(guān)節(jié)樂(lè)高接口轉(zhuǎn)接件 X 1
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軟件編程開(kāi)發(fā)
myArm系列機(jī)械臂在教育和科研領(lǐng)域中極具價(jià)值，特別是在Python和ROS（Robot Operating System）這兩個(gè)廣泛使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境中。這些環(huán)境提供了強(qiáng)大的支持，使得myArm系列產(chǎn)品能夠廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能研究、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制以及視覺(jué)處理任務(wù)中。
Python
ROS
| 產(chǎn)品名稱 | myArm M750 |
| DOF | 6+1 |
| 負(fù)載能力 | 500g |
| 水平伸展范圍 | 750mm |
| 總跨度 | 1500mm |
| 自重 | 4.5kg |
| 電源規(guī)格 | 24V9.2A |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm |
| 精確度 | 5 – 8mm |
| 工作載荷 | 額定500g，峰值1Kg |
| 舵機(jī)數(shù)量 | 8 |
| 舵機(jī)類型 | 工業(yè)級(jí)高精度數(shù)字伺服電機(jī) |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | +/- 180° |
| 末端執(zhí)行器 | 平行夾爪 ，可選攝像頭適配 |
| USB 連接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 通訊幀率 | >50Hz |
