本次亮相于2018年上海工博會的Elephant S 系列單臂工業(yè)機器人，是一款自主研發(fā)及生產(chǎn)的負載為 5KG、可重復(fù)定位精度達到正負 0.05mm的協(xié)作機器人。
ElephantS系列創(chuàng)新點主要有以下幾個方面：在安全性方面，大象機器人自主研發(fā)人體識別創(chuàng)新技術(shù)，使人機協(xié)作更安全。自主研發(fā)安全力矩保護技術(shù)。傳統(tǒng)機器人沒有進行力矩保護，在運動過程中速度快，重量沉，所以相應(yīng)的動能更大。現(xiàn)有的協(xié)作機器人中，以KUKA iiwa 為代表的機器人使用力矩傳感器進行力矩的檢測，而Elephant S系列使用自主研發(fā)的力矩計算模式，將實際的電流值轉(zhuǎn)化成電機的碰撞力矩值，從而實現(xiàn)機器人的防碰撞功能，加強機器人的安全性，可在工廠實際使用中實現(xiàn)對人體的檢測與保護功能。在示教器操作軟件方面實現(xiàn)了軟件平臺的創(chuàng)新。通過可擴展軟件平臺，可以讓機器人控制器隨時增加和減少機器人周邊設(shè)備，以實現(xiàn)節(jié)省時間、降低成本的效果。在人機交互方面，Elephant S系列通過用戶友好型交互界面及拖動示教等功能，增強了人與機器人的交流互動。其中最重要的是用戶友好型交互界面的設(shè)計，大象機器人通過研究人機交互，設(shè)計了一款符合用戶習(xí)慣，可讓用戶在無需培訓(xùn)的情況下，理解和習(xí)慣使用機器人的操作界面。本次工博會Elephant S系列亮相于8.1H國際館，F(xiàn)187展位。分別展示機器人在無序抓取、面板測試等實際應(yīng)用場景。展會觀眾可實際操作機器人，以體驗其拖動示教、防碰撞、易操作等功能及性能。同時還為大家準備了“Fun Catch互動區(qū)”，通過操作Elephant S系列機器人，把復(fù)仇者聯(lián)盟手辦帶回家。
1. Fun Catch 互動區(qū)Elephant S-5還具有娛樂性及互動性的特點，可以在不同應(yīng)用領(lǐng)域拓展。
2.協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用——鼠標定位與上下料Elephant S-5協(xié)作機器人通過視覺引導(dǎo)定位，配合非標夾具及輔助機構(gòu)，進行取放和碼垛的操作。本工作站展示了Co-bot在電子行業(yè)鼠標制作中的無序抓取流程，體現(xiàn)其高安全性、高精度、易操作等特點。
3. 協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用——汽車空調(diào)面板測試Elephant S-5協(xié)作機器人配合非標夾具、定位夾具及輔助機構(gòu)，以檢測汽車操作面板為例，Co-bot完成產(chǎn)品測試工作，如測試旋鈕、按鍵等。體現(xiàn)其高精度、易操作等特點。
4. 協(xié)作機器人教學(xué)與試用Elephant S-5協(xié)作機器人配合非標夾具、定位夾具及輔助機構(gòu)，以快換夾具為例，通過Elephant S-5拖動示教功能，使人以一個較小的力矩拖動Co-bot, 避免復(fù)雜編程過程，體現(xiàn)其高安全性、易操作等特點。
