應(yīng)用場景
myArm M750是一款通用型智能六自由度機械臂，臂展750mm，負載額定500g，最大可達1kg。附帶一款1自由度平行
末端執(zhí)行器（機械手）。M代表Master主控器。適合需要復(fù)雜運動控制、精準定位和高度可編程性的應(yīng)用場景。
如：作為標準化機械臂，進行機器人運動學(xué)驗證、機器人復(fù)合場景應(yīng)用驗證、機器人遠程遙控場景探索和開發(fā)。
產(chǎn)品功能
6自由度模塊化設(shè)計
靈活性與可擴展性的完美結(jié)合，適合復(fù)雜操作。
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工業(yè)級數(shù)字伺服電機
保證機械臂的精準控制和長期穩(wěn)定運行。
支持.png)
支持多種開發(fā)環(huán)境
包括Python和ROS，滿足不同開發(fā)需求。
高精度編碼器
提供精確的位置、速度和加速度信息，優(yōu)化性能。
支持本地化拖動示教
直觀的學(xué)習(xí)和操作方式，不依賴外部設(shè)備。
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高速數(shù)據(jù)接口
開放多種狀態(tài)接口，支持復(fù)雜應(yīng)用。
產(chǎn)品包裝內(nèi)容
myArm M750手臂 X 1
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24V5A電源適配器 X 1
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USB數(shù)據(jù)線 X 1
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J6關(guān)節(jié)樂高接口轉(zhuǎn)接件 X 1
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軟件編程開發(fā)
myArm系列機械臂在教育和科研領(lǐng)域中極具價值，特別是在Python和ROS（Robot Operating System）這兩個廣泛使用的開發(fā)環(huán)境中。這些環(huán)境提供了強大的支持，使得myArm系列產(chǎn)品能夠廣泛應(yīng)用于機器學(xué)習(xí)、人工智能研究、復(fù)雜運動控制以及視覺處理任務(wù)中。
Python
ROS
| 產(chǎn)品名稱 | myArm M750 |
| DOF | 6+1 |
| 負載能力 | 500g |
| 水平伸展范圍 | 750mm |
| 總跨度 | 1500mm |
| 自重 | 4.5kg |
| 電源規(guī)格 | 24V9.2A |
| 重復(fù)定位精度 | ±1mm |
| 精確度 | 5 – 8mm |
| 工作載荷 | 額定500g，峰值1Kg |
| 舵機數(shù)量 | 8 |
| 舵機類型 | 工業(yè)級高精度數(shù)字伺服電機 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | +/- 180° |
| 末端執(zhí)行器 | 平行夾爪 ，可選攝像頭適配 |
| USB 連接 | Type-C |
| Atom 末端 | 5*5 LED燈矩陣 |
| 通訊幀率 | >50Hz |
