Elephant Robotics?E5技術(shù)參數(shù)
機械臂
有效負載
工作范圍
自由度
關(guān)節(jié)范圍
關(guān)節(jié)最大速度
工具端速度
重量
重復(fù)定位精度
底座安裝面積
編程方式
IP等級
功耗
材質(zhì)
工作溫度范圍
噪聲
機器人安裝方式
作環(huán)境濕度
5kg
810mm
6
J1/J4/J6:±180° ?/ ?J2/J3/J5:±120°
225°/sec
1m/sec
23kg
±0.05mm
∮180mm
圖形化編程
IP42
260W
鋁合金，ABS塑料，橡膠
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
協(xié)作操作
基于以下標(biāo)準(zhǔn)進行測試：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3條
控制柜
尺寸（長×寬×高）
重量
供電
IP等級
認證標(biāo)準(zhǔn)
接口與開放性
I/O端口
I/O電源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE認證
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
數(shù)字量輸入：16個 ?/ ?數(shù)字量輸出：16個
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（長×寬×高）
重量
屏幕分辨率
IP等級
觸摸屏/顯示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4?
Elephant Robotics?C3技術(shù)參數(shù)
機械臂
有效負載
工作范圍
自由度
關(guān)節(jié)范圍
關(guān)節(jié)最大速度
工具端速度
重量
重復(fù)定位精度
底座安裝面積
I/O端口
工具端I/O 端口
I/O電源
通信方式
編程方式
IP等級
功耗
材質(zhì)
工作溫度范圍
電源
噪聲
機器人安裝方式
作環(huán)境濕度
接口與開放性
3kg
600mm
6
J1/J2/J4/J5/J6: ±360°; J3: ±150°?
J1/J2/J3/ J4/J5/J6:180°/sec
1m/sec
18kg
±0.05mm
φ150mm
數(shù)字量輸入：12個 ?/ ?數(shù)字量輸出：8個
數(shù)字量輸入：3個 ?/ ?數(shù)字量輸出：3個
24V 2A
TCP/IP
圖形化編程
IP42
180W
鋁合金，PC塑料，橡膠
0-50℃
DC 48V，10.5A ?/ ?DC 24V，4.5A
<70dB
任意角度
5%-95%
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
協(xié)作操作
基于以下標(biāo)準(zhǔn)進行測試：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3條
示教器（選件）
尺寸（長×寬×高）
重量
屏幕分辨率
IP等級
觸摸屏/顯示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4?
電源盒
尺寸（長×寬×高）
重量
電源
IP等級
303mm×202mm×154mm
6kg
AC 220V，50Hz
IP20
Elephant Robotics?P3技術(shù)參數(shù)
機械臂
有效負載
工作范圍
自由度
關(guān)節(jié)范圍
關(guān)節(jié)最大速度
工具端速度
重量
重復(fù)定位精度
底座安裝面積
編程方式
IP等級
功耗
材質(zhì)
工作溫度范圍
噪聲
機器人安裝方式
作環(huán)境濕度
3kg
550mm
6
±360°
J1/J2/J3: 180°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;
1m/sec
17kg
±0.05mm
123mm×123mm
圖形化編程
IP54
160W
鋁合金，橡膠
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
協(xié)作操作
基于以下標(biāo)準(zhǔn)進行測試：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3條
控制柜
尺寸（長×寬×高）
重量
供電
IP等級
認證標(biāo)準(zhǔn)
接口與開放性
I/O端口
I/O電源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE認證
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
數(shù)字量輸入：16個 ?/ ?數(shù)字量輸出：16個
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（長×寬×高）
重量
屏幕分辨率
IP等級
觸摸屏/顯示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4?
Elephant Robotics?P5技術(shù)參數(shù)
機械臂
有效負載
工作范圍
自由度
關(guān)節(jié)范圍
關(guān)節(jié)最大速度
工具端速度
重量
重復(fù)定位精度
底座安裝面積
編程方式
IP等級
功耗
材質(zhì)
工作溫度范圍
噪聲
機器人安裝方式
作環(huán)境濕度
5kg
850mm
6
±360°
J1/J2/J3: 150°/sec; J4/J5/J6: 208°/sec;
1m/sec
24.5kg
±0.05mm
123mm×123mm
圖形化編程
IP54
260W
鋁合金，橡膠
0-50℃
<70dB
任意角度
5%-95%
協(xié)作操作
基于以下標(biāo)準(zhǔn)進行測試：
EN ISO 13848:2008 PL d
EN ISO 10218-1: 2011第5.4.3條
控制柜
尺寸（長×寬×高）
重量
供電
IP等級
認證標(biāo)準(zhǔn)
接口與開放性
I/O端口
I/O電源
通信方式
545mm×285mm×433mm
25kg
AC 110-240V，50-60Hz
IP40
CE認證
SDK(Python, C++,JAVA),API,ROS
數(shù)字量輸入：16個 ?/ ?數(shù)字量輸出：16個
24V 2A
TCP/IP
示教器
尺寸（長×寬×高）
重量
屏幕分辨率
IP等級
觸摸屏/顯示屏尺寸
255mm×230mm×90mm
1.8kg
1024×768
IP20
10.4?