myAGV

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myCobot Gitbook: From 0 to 1?

Gitbook有四個(gè)主要部分：簡(jiǎn)介&快速入門/開發(fā)前的準(zhǔn)備/開發(fā)和使用/myAGV? Suit。

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ROS教育自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人myAGV

一款基于樹莓派ROS自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人巡線

技術(shù)文章

myAGV移動(dòng)機(jī)器人+mechArm六軸機(jī)械臂，開源復(fù)合機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐

使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別和跟蹤的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是人臉識(shí)別模塊，另一個(gè)是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 在前文有介紹到怎么控制機(jī)械臂的基本運(yùn)動(dòng)和人臉識(shí)別是如何實(shí)現(xiàn)的，在這里就不再?gòu)?fù)述了，本篇的內(nèi)容主要是介紹是如何完成運(yùn)動(dòng)控制模塊的。

一篇文章讀懂myAGV如何建圖導(dǎo)航

目前myAGV使用中需要進(jìn)行SLAM建圖，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走，核心在于實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，在自主定位導(dǎo)航技術(shù)中會(huì)涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問(wèn)題，而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。 目前myAGV使用中需要進(jìn)行SLAM建圖，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走，核心在于實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，在自主定位導(dǎo)航技術(shù)中會(huì)涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問(wèn)題，而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響myAGV的行走路徑。

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